Cánh tay phụ trợ Tracer Arm
Cánh tay phụ trợ Tracer Arm
Tính năng, đặc điểm
Tracer Arm là một ứng dụng cho Máy siết vặn cầm tay Handy 2000 được trang bị cảm biến giúp phát hiện vị trí hiện tại của công cụ được gắn trên cánh tay hỗ trợ. Tracer Arm loại bỏ lực phản ứng trong quá trình siết vặn và trọng lượng của công cụ trên người vận hành.
Theo hướng dẫn quy trình vận hành, các mô-men xoắn khác nhau được xác định theo thứ tự siết vặn và từng bộ phận siết vặn, loại bỏ các lỗi vận hành và cung cấp khả năng truy xuất nguồn gốc bằng cách liên kết mô-men xoắn với vị trí siết vặn (tọa độ).
Tracer Arm có thể được chọn theo không gian lắp đặt và siết vặn. Ba loại có sẵn trong thiết bị (Mô-men xoắn thấp, Mô-men xoắn cao, Loại dọc).
Cấu hình hệ thống được thực hiện với các cánh tay thành phần và thiết bị điều khiển chuyên dụng; Không có bảng điều khiển như PLC. Không cần quá trình đấu dây khó khăn, nhờ vào các đăc tính kỹ thuật của NET để kết nối với bộ điều khiển Handy2000 Lite / Touch.
Vị trí của bộ kích hoạt khởi động công cụ không bị hạn chế bởi cơ chế xoay 360 độ của tay quay (tùy chọn), nên nó rất phù hợp với những quy trình trong yêu cầu hiệu quả công việc cao
Cánh tay phụ trợ Tracer Arm mô men xoắn Cánh tay phụ trợ Tracer Arm theo chiều dọc
Thành phần thiết bị
Cánh tay phụ trợ Tracer Arm mô men xoắn thấp: EH2-TA0505
Đây là một bộ phận cánh tay có thể bao phủ phạm vi làm việc rộng bằng cách sử dụng một liên kết song song với cơ chế xoay.
Phạm vi làm việc
Có thể chọn hướng xoay của cánh tay tùy thuộc vào môi trường cài đặt và tư thế làm việc
| Model | EH2-TA0505 - * - AT1 | EH2-TA0505 - * - AT1G | EH2-TA0505 - * - AT2 | EH2-TA0505 - * - AT2G | EH2-TA0505 - * - AT3 | EH2-TA0505 - * - AT4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tay cầm xoay | - | EH2-RG01 | - | EH2-RG02 | - | - |
| Phạm vi mô-men xoắn | 1-5 N m (0,7-3,7 ft) 2-10 N m (1,5-7,4 ft lb) |
3,2-16 N m (2,4-11,8 ft) 4-20 N m (3-14,8 ft lb) |
7-35 N m (5.2-25.8 ft) | 11-55 N m (8.1-40.6 ft) | ||
| Model phù hợp để áp dụng | EH2-R0005-SL / SP EH2-R0010-SL / SP |
EH2-R0005-SC EH2-R0010-SC |
EH2-R1016-S EH2-R1020-S |
EH2-R2035-S | EH2-R2055-S | |
| Độ chính xác phát hiện vị trí lặp đi lặp lại | ± 3 mm | |||||
| Chiều dài cánh tay | 500 mm × 500 mm | |||||
| Khối lượng | 5,5 kg | |||||
| Bộ điều khiển Handy2000 | Handy2000 (Phiên bản H2200-S2200 trở lên), Handy2000Lite, Handy2000Touch | |||||
* Vui lòng chỉ định hướng xoay (loại R: R, loại L: L)
Cánh tay phụ trợ Tracer Arm mô men xoắn cao: EH2-TH0505
Đây là một thiết bị cánh tay phụ trợ có độ bền cao và hỗ trợ mô-men xoắn nhanh lên đến 120 N ・ m.
Phạm vi làm việc
Có thể chọn hướng xoay của cánh tay tùy thuộc vào môi trường cài đặt và tư thế làm việc
| Model | EH2-TH0505 - * - AT3 | EH2-TH0505 - * - AT3G | EH2-TH0505 - * - AT4 | EH2-TH0505 - * - AT4G |
|---|---|---|---|---|
| Tay cầm xoay | - | EH2-RG03 | - | EH2-RG04 |
| Phạm vi mô-men xoắn | 7-35 N m (5.2-25.8 ft) | 11-55 N m (8.1-40.6 ft lb) 17-85 N m (12.5-62.7 ft lb) 24-120 N m (17.7-88.6 ft lb) |
||
| Model phù hợp để áp dụng | EH2-R2035-S | EH2-R2055-S EH2-R2085-S EH2-R2120-S |
||
| Độ chính xác phát hiện vị trí lặp đi lặp lại | ± 3 mm | |||
| Chiều dài cánh tay | 500 mm × 500 mm | |||
| Khối lượng | 16,5 kg | |||
| Bộ điều khiển Handy2000 | Handy2000Lite (Phiên bản HA1440 trở lên), Handy2000Touch | |||
* Vui lòng chỉ định hướng xoay (loại R: R, loại L: L)
Cánh tay phụ trợ Tracer Arm theo chiều dọc: EH2-PA0404
Đây là một bộ phận cánh tay với cơ chế liên kết song song 2 cánh tay có thể được cài đặt ngay cả trong môi trường làm việc hẹp.
Phạm vi làm việc
| Model | EH2-PA0404-AT1 | EH2-PA0404-AT1G | EH2-PA0404-AT2 | EH2-PA0404-AT2G | EH2-PA0404-AT3 | EH2-PA0404-AT3G | EH2-PA0404-AT4 | EH2-PA0404-AT4G |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tay cầm xoay | - | EH2-RG01 | - | EH2-RG02 | - | EH2-RG03 | - | EH2-RG04 |
| Phạm vi mô-men xoắn | 1-5 N m (0,7-3,7 ft) 2-10 N m (1,5-7,4 ft lb) |
3,2-16 N m (2,4-11,8 ft) 4-20 N m (3-14,8 ft lb) |
7-35 N m (5.2-25.8 ft) | 11-55 N m (8.1-40.6 ft) | ||||
| Model phù hợp để áp dụng | EH2-R0005-SL / SP EH2-R0010-SL / SP |
EH2-R0005-SC EH2-R0010-SC |
EH2-R1016-S EH2-R1020-S |
EH2-R2035-S | EH2-R2055-S | |||
| Độ chính xác phát hiện vị trí lặp đi lặp lại | ± 3 mm | |||||||
| Chiều dài cánh tay | 400 mm × 400 mm | |||||||
| Khối lượng | 8,5 kg | |||||||
| Bộ điều khiển Handy2000 | Handy2000Lite (Phiên bản HA1590 trở lên), Handy2000Touch (Phiên bản GA1050 trở lên) | |||||||
Bộ điều khiển
- Bộ điều khiển theo dõi (TCU) kiểm soát phát hiện vị trí của bộ phận cánh tay, liên lạc với bộ điều khiển Handy 2000 và thiết lập hệ thống truy xuất nguồn gốc để hỗ trợ quá trình siết vặn đồng thời đưa ra thông tin kết quả và vị trí.
- Được trang bị đầu vào / đầu ra điều khiển cho phép gán một cách nhanh chóng và dễ dàng, các đơn vị có thể được chọn theo số lượng tín hiệu.
Thiết bị kiểm soát dấu vết: EH2-TCU
| Model | EH2-TCU-N | EH2-TCU-E |
|---|---|---|
| Năng lượng cung cấp | DC24V ± 10 (Nó có thể được cung cấp từ bộ điều khiển Handy2000) | |
| Mức tiêu thụ năng lượng | 10W trở xuống | |
| Hiển thị / Vận hành | Đèn báo: 3 cái, Nút ấn: 3 cái | |
| Kiểm soát đầu vào / đầu ra | PIO (IN / OUT): 6 điểm (PNP / NPN) | PIO (IN / OUT): 6 điểm (PNP / NPN) EXTPIO (IN / OUT): 24 điểm (PNP / NPN) |
| Số lượng chương trình được giao | 99 (Có thể đăng ký tối đa 63 vị trí cho mỗi chương trình) |
|
| Khối lượng | 0,9 kg | |
Cánh tay phụ trợ Tracer Arm mô men xoắn thấp: EH2-TA0505
| Model | EH2-TA0505 - * - AT1 | EH2-TA0505 - * - AT1G | EH2-TA0505 - * - AT2 | EH2-TA0505 - * - AT2G | EH2-TA0505 - * - AT3 | EH2-TA0505 - * - AT4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tay cầm xoay | - | EH2-RG01 | - | EH2-RG02 | - | - |
| Cấu hình hệ thông | Một | B | Một | C | Một | Một |
| Bộ điều khiển dòng Handy2000 | Handy2000 (Phiên bản H2200-S2200 trở lên), Handy2000Lite, Handy2000Touch | |||||
| 1. Model phù hợp để áp dụng | EH2-R0005-SL / SP EH2-R0010-SL / SP |
EH2-R0005-SC EH2-R0010-SC |
EH2-R1016-S EH2-R1020-S |
EH2-R2035-S | EH2-R2055-S | |
| 2. Cáp công cụ | EH2-CVS ** - SS | |||||
| 3. Cáp để xoay tay cầm (Phía dụng cụ) | - | EH2-CVG1-001 (Tài liệu đính kèm) |
- | EH2-CVG2-050 (Tài liệu đính kèm) |
- | - |
| 4. Cáp để cầm nắm (Phía bộ phận điều khiển) | - | - | EH2-CVG3-003 (Tài liệu đính kèm) |
- | - | |
| 5. Đầu nối cho RELAY / EXT IN （Đầu nối để xoay tay cầm | - | - | EH2-FCN13-RL (Tài liệu đính kèm) |
- | - | |
| 6. Cáp phân tích | EH2-CVR3-010 (1m), EH2-CVR3-050 (5m) | |||||
| 7. Cáp NET | EH2-CVNK-005 (0,5m), EH2-CVNK-010 (1m), EH2-CVNK-030 (3 m) | |||||
| 8. Bộ điều khiển dấu vết | EH2-TCU- * | |||||
| 9. Cáp nguồn TCU | EH2-CVDC-030 (Bộ phận điều khiển dấu vết) | |||||
| 10. Điện trở cuối NET | EH2-CNST (Yêu cầu 2 miếng) | |||||
| 11. Khung gắn TCU * | EH2-TCU-BRKT (đối với Giá đỡ gắn trên tay hoặc 2000) EH2-TCU-BRKT2 (dành cho Handy2000Lite hoặc Handy2000Touch) |
|||||
| 12. Giá đỡ cánh tay * | EH2-SAFM500 (sàn, trần: Gắn ngang), EH2-SAWM200 (tường: Gắn dọc) | |||||
* Vui lòng chọn theo môi trường cài đặt.
Cánh tay phụ trợ Tracer Arm mô men xoắn cao: EH2-TH0505
| Model | EH2-TH0505 - * - AT3 | EH2-TH0505 - * - AT3G | EH2-TH0505 - * - AT4 | EH2-TH0505 - * - AT4G |
|---|---|---|---|---|
| Tay cầm xoay | - | EH2-RG03 | - | EH2-RG04 |
| Cấu hình hệ thống | Một | C | Một | C |
| Bộ điều khiển dòng Handy2000 | Handy2000Lite (Phiên bản HA1440 trở lên), Handy2000Touch | |||
| 1. mô hình công cụ áp dụng | EH2-R2035-S | EH2-R2055-S EH2-R2085-S EH2-R2120-S |
||
| 2 .Cáp công cụ | EH2-CVS ** - SS | |||
| 3. Cáp để xoay tay cầm (Phía dụng cụ) | - | EH2-CVG2-050 (Tài liệu đính kèm) |
- | EH2-CVG2-050 (Tài liệu đính kèm) |
| 4. Cáp để cầm nắm (Phía bộ phận điều khiển) | - | EH2-CVG3-003 (Tài liệu đính kèm) |
- | EH2-CVG3-003 (Tài liệu đính kèm) |
| 5. Đầu nối cho RELAY / EXT IN （Đầu nối để xoay tay cầm) | - | EH2-FCN13-RL (Tài liệu đính kèm) |
- | EH2-FCN13-RL (Tài liệu đính kèm) |
| 6. Cáp phân tích | EH2-CVR3-010 (1m), EH2-CVR3-050 (5m) | |||
| 7. Cáp NET | EH2-CVNK-005 (0,5m), EH2-CVNK-010 (1m), EH2-CVNK-030 (3 m) | |||
| 8. Bộ điều khiển dấu vết | EH2-TCU - * (Phiên bản VA1010 trở lên) | |||
| 9. Cáp nguồn TCU | EH2-CVDC-030 (Bộ phận điều khiển dấu vết) | |||
| 10. Điện trở cuối NET | EH2-CNST (Yêu cầu 2 miếng) | |||
| 11. Khung gắn TCU * | EH2-TCU-BRKT2 (dành cho Handy2000Lite hoặc Handy2000Touch) | |||
| 12. Giá đỡ cánh tay * | EH2-HAFM500 (sàn, trần: Gắn ngang) | |||
* Vui lòng chọn theo môi trường cài đặt.
Cánh tay phụ trợ Tracer Arm theo chiều dọc: EH2-PA0404
| Model | EH2-PA0404-AT1 | EH2-PA0404-AT1G | EH2-PA0404-AT2 | EH2-PA0404-AT2G |
|---|---|---|---|---|
| Tay cầm xoay | - | EH2-RG01 | - | EH2-RG02 |
| Cấu hình hệ thông | Một | B | Một | C |
| Bộ điều khiển dòng Handy2000 | Handy2000Lite (Ver. HA1590 hoặc leter), Handy2000Touch (Ver. GA1050 hoặc leter) | |||
| 1. Model công cụ áp dụng | EH2-R0005-SL / SP EH2-R0010-SL / SP |
EH2-R0005-SC EH2-R0010-SC |
EH2-R1016-S EH2-R1020-S |
|
| 2. Cáp công cụ | EH2-CVS ** - SS | |||
| 3. Cáp để xoay tay cầm (Phía dụng cụ) | - | EH2-CVG1-001 (Tài liệu đính kèm) |
- | EH2-CVG2-050 (Tài liệu đính kèm) |
| 4. Cáp để cầm nắm (Phía bộ phận điều khiển) | - | - | EH2-CVG3-003 (Tài liệu đính kèm) |
|
| 5. Đầu nối cho RELAY / EXT IN （Đầu nối để xoay tay cầm) | - | - | EH2-FCN13-RL (Tài liệu đính kèm) |
|
| 6. Cáp phân tích | EH2-CVR3-010 (1m), EH2-CVR3-050 (5m) | |||
| 7. Cáp NET | EH2-CVNK-005 (0,5m), EH2-CVNK-010 (1m), EH2-CVNK-030 (3 m) | |||
| 8. Bộ điều khiển dấu vết | EH2-TCU - * (Phiên bản GA1040 trở lên) | |||
| 9. Cáp nguồn TCU | EH2-CVDC-030 (Bộ phận điều khiển dấu vết) | |||
| 10. Điện trở cuối NET | EH2-CNST (Yêu cầu 2 miếng) | |||
| 11. Khung gắn TCU * | EH2-TCU-BRKT (đối với giá treo tay) EH2-TCU-BRKT2 (đối với Handy2000Lite hoặc Handy2000Touch) |
|||
| 12. Giá đỡ cánh tay * | EH2-PAFM1 (sàn, trần: Gắn ngang), EH2-SAFM500 (sàn, trần: Gắn ngang), EH2-SAWM200 (tường: Gắn dọc) | |||
| Model | EH2-PA0404-AT3 | EH2-PA0404-AT3G | EH2-PA0404-AT4 | EH2-PA0404-AT4G |
|---|---|---|---|---|
| Tay cầm xoay | - | EH2-RG03 | - | EH2-RG04 |
| Cấu hình hệ thông | Một | C | Một | C |
| Bộ điều khiển dòng Handy2000 | Handy2000Lite (Ver. HA1590 hoặc leter), Handy2000Touch (Ver. GA1050 hoặc leter) | |||
| 1. Model công cụ áp dụng | EH2-R2035-S | EH2-R2055-S | ||
| 2. Cáp công cụ | EH2-CVS ** - SS | |||
| 3. Cáp để xoay tay cầm (Phía dụng cụ) | - | EH2-CVG2-050 (Tài liệu đính kèm) |
- | EH2-CVG2-050 (Tài liệu đính kèm) |
| 4. Cáp để cầm nắm (Phía bộ phận điều khiển) | - | EH2-CVG3-003 (Tài liệu đính kèm) |
- | EH2-CVG3-003 (Tài liệu đính kèm) |
| 5. Đầu nối cho RELAY / EXT IN （Đầu nối để xoay tay cầm) | - | EH2-FCN13-RL (Tài liệu đính kèm) |
- | EH2-FCN13-RL (Tài liệu đính kèm) |
| 6. Cáp phân tích | EH2-CVR3-010 (1m), EH2-CVR3-050 (5m) | |||
| 7. Cáp NET | EH2-CVNK-005 (0,5m), EH2-CVNK-010 (1m), EH2-CVNK-030 (3 m) | |||
| 8. Bộ điều khiển dấu vết | EH2-TCU - * (Phiên bản GA1040 trở lên) | |||
| 9. Cáp nguồn TCU | EH2-CVDC-030 (Bộ phận điều khiển dấu vết) | |||
| 10. Điện trở cuối NET | EH2-CNST (Yêu cầu 2 miếng) | |||
| 11. Khung gắn TCU * | EH2-TCU-BRKT (đối với giá treo tay) EH2-TCU-BRKT2 (đối với Handy2000Lite hoặc Handy2000Touch) |
|||
| 12. Giá đỡ cánh tay * | EH2-PAFM1 (sàn, trần: Gắn ngang), EH2-SAFM500 (sàn, trần: Gắn ngang), EH2-SAWM200 (tường: Gắn dọc) | |||
* Vui lòng chọn theo môi trường cài đặt.
Tùy chọn
Giá đỡ cánh tay
EH2-SAFM500
Để gắn cánh tay phụ trợ Tracer Arm có mô-men xoắn thấp và cánh tay phụ trợ Tracer Arm theo trục dọc cho các bề mặt ngang (sàn, trần)
EH2-HAFM500
Để gắn cánh tay phụ trợ Tracer Arm có mô-men xoắn cao lên các bề mặt nằm ngang (sàn, trần).
EH2-SAWM200
Để gắn cánh tay phụ trợ Tracer Arm có mô-men xoắn thấp và cánh tay phụ trợ Tracer Arm theo trục dọc cho các bề mặt thẳng đứng (như tường).
EH2-PAFM1
Để gắn cánh tay phụ trợ Tracer Arm theo trục dọc lên các bề mặt ngang (sàn, trần).
Nút chặn cơ bên ngoài
EH2-PA-MST
Đây là một tùy chọn để hạn chế chuyển động của cánh tay phụ trợ Tracer Arm theo trục dọc
Tải ngay Catalogue tại đây để biết thêm thông tin về sản phẩm
Giá đỡ góc phải ESA và NXA cho người sử dụng phải di chuyển liên tục
